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拆垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。
拆垛機器人機械結構特點:
1、腰式機座結構,使機器人站立更加穩固平穩,便于旋轉、移動。
2、關節式結構的巧妙設計。
3、圓柱坐標系,卸垛區域明確,更適合卸垛作業。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式??蓮V泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。
拆垛機器人主要應用范圍:
1、袋類包裝:化工、化肥、飼料、糧食、建材等;
2、箱類包裝:啤酒、飲料、乳業、醫藥等;
3、其他,可根據客戶的需求進行非標定制。
資訊
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